LANDFALL Vol.66
新たな制御による多様な可能性
今日、生産されているロボットの種類は多岐に渡る。中には、テレビにより紹介されるものもあるなど、身近になっている。一方で、産業の進化に伴い、複雑な機構を持つロボットが増え、制御に要求される技術や精度は日々高度化している。ロボットの高精度な制御を可能とすることによって、社会のさまざまなニーズに応えていくことが、山浦・黄研究室の目標である。今回は、その中でも黄先生の研究である、安定した二足歩行や作業能力の拡張などを目標とした、制御方法についての話を伺った。